Живојин „Жика“ Миленковић (Ниш, Краљевина СХС, 26. јануар 1928. - Београд, Србија, 18. март 2008.) је био српски филмски и позоришни глумац. Умро је у 80. години. Битне улоге: Соћа, Гарац, Цветко, Трајко… Миленковић је рођен у Нишу. Глумачку каријеру почео је у Нишком народном позоришту. Касније прелази у Београдско драмско позориште, где је глумио до пензионисања. Једно време у Нишу био је професор књижевности. Глумио је у преко 30 филмова, преко 300 телевизијских емисија (драме и серије) и око 150 позоришних представа.
Глумачку каријеру започео је у послератним годинама, у свом родном граду. Недуго затим, стигао је у Београд, а онда је уследио и пријем у ансамбл Београдског драмског позоришта. Миленковић је један од заиста ретких глумаца који, током читаве каријере, није променио матично позориште, већ је остао у њему све до одласка у пензију. Прва Миленковићева улога пред камерама догодила се у ТВ драми „Три Аморове стреле“, 1959. године. Међутим, филмски редитељи нису га препознали као глумца који има потенцијал за улоге на великом платну и то је потрајало пуних 10 година, ако изузмемо улоге у филмовима „Народни посланик“ (1964) Жике Митровића и „Kад будем мртав и бео“ (1967) Жике Павловића.
